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自动驾驶:没有最安全,只有更安全

发布日期:2021-11-18 05:50    点击次数:65

“九章”量子计算原型机、“天机”类脑芯片、 “京华号”国产最大直径盾构机,中国空间站模型、火星车、“嫦娥五号”、“奋斗者”号全海深载人潜水器、“国和一号”核电机组、国家新一代人工智能开放创新平台、时速600公里高速磁浮列车、百度“汽车机器人”、极狐阿尔法S自动驾驶车……

从大国重器到民用科技,短短五年时间,中国在科技创新领域取得了重大进展和突出成就。10月21日至27日,国家“十三五”科技创新成就展在北京展览馆举办,国家领导人参观了展览,CCTV新闻联播也做了专题报道。

汽车机器人、自动驾驶车能够与“九章”、“天机”们同台展出,的确鼓舞斗志。“十三五”期间,在国家相关产业政策的支持下,中国自动驾驶产业和智能汽车产业加速成熟。毋庸置疑,自动驾驶是汽车行业的未来,这是一场全球范围内的全新竞争。

目前来看,在自动驾驶领域,中国和美国处于“领头羊”的位置,在美国,Waymo、特斯拉是佼佼者,在中国,则以百度为代表。

上个月,在中国海南举办的第三届世界新能源汽车大会上,特斯拉创始人马斯克语出惊人说:“自动驾驶具有比人类驾驶高10倍以上的安全性。”这个不怕惹祸上身的疯狂企业家再次成功地把自己推上风口浪尖,引发了又一次公众对自动驾驶安全话题的大讨论。

是呀,自动驾驶作为新物种,从一诞生就不乏话题,有人狂热,有人恐惧。这让我想起了200年前那场著名的大讨论——火车与马车,孰快?最终,在英国政府的主导下,火车迎来了春天。

今天这场关于自动驾驶和人类驾驶谁更安全的讨论,意义上毫不亚于火车和马车的讨论。上一次是人类运动史上第一次用机器动力战胜了生物动力,这一次同样是在人类运动史上,要以机器智能战胜人脑效能。

这注定是一场旷日持久的进化过程。

世界卫生组织发布的《2018年全球道路安全现状报告》显示,每年大约全世界有135万人会在交通事故当中失去生命,而94%的交通事故是人为原因造成的。究其原因,危险驾驶是排名第一的类型。如果能让AI司机替代交通中最大的不确定因素,这些隐患行为和因素,就会从根本上被杜绝。

据公安部交通管理局有关负责人曾表示,参与道路交通的每一个人、每一辆车都可能对道路交通安全产生巨大影响,人的因素在道路交通事故成因中占比超过90%。2020年中国道路交通事故万车死亡人数为1.66人,也就是说2020年中国交通事故死亡人数为7.5万人。可以确定,“人”就是交通事故的重要诱因。

清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东教授,在一次直播访谈中表达了这样一个观点,他说:“L4、L5级别的自动驾驶,安全性是非常好的,相对人来说盲区更小,可以是360度全方位感知整个周边环境,而且距离比人看得更远。从这个角度讲,从技术上它是可以跳出‘电车困境’的。”

与此同时,随着无人驾驶技术的进一步成熟,聪明的车、智能的路、车路协同、智能的交通管理系统等等,都会让交通事故发生概率降低。据相关媒体报道,百度自动驾驶汽车目前在城市道路的成功率已经达到99.99%,综合安全性高于人类驾驶员。

邓志东教授表示,人工智能还没有发展到认知智能,现在还是感知智能,主要使用数据驱动的方法,除非人工智能有巨大的突破,否则很难做到真正的L5。

百度从2015年大规模投入无人车技术研发至今,已经从L1进化到了L5,自动驾驶最高级别。此次国家“十三五”科技创新成就展上展出的百度“汽车机器人”,已经拥有了 L5级自动驾驶能力。

在今年8月举办的“百度世界2021”大会上,百度创始人李彦宏在现场为大家介绍了这款神秘的百度“汽车机器人”,它能够通过多重能力服务于人:具备 L5级自动驾驶能力,不仅无需人类驾驶,而且比人类驾驶更安全;具备语音、人脸识别等多模交互能力,分析用户潜在需求,主动提供服务;具备自我学习和不断升级能力,是服务各种场景的智慧体。

能实现这些梦幻般的功能,绝非一日之功,“汽车机器人”在百度 Apollo 无人驾驶能力、5G 云代驾能力、车路协同能力的基础上,更上一层楼。目前,Apollo 自动驾驶技术已在零售、载人、清扫、巡检、矿山挖掘等应用场景落地。未来,以百度为代表的国内企业将持续发挥人工智能领域技术优势,为人们提供更加安全、高效、绿色的新出行方式。

事实上,不止“汽车机器人”,在“十三五”成就展现场,百度“飞桨一体机”也备受媒体关注。百度飞桨是中国首个自主研发、功能丰富、开源开放的产业级深度学习平台。飞桨一体机中集成的百度自研昆仑芯片具备完整的国产化解决方案,对于推动国内人工智能芯片技术研发和应用落地具有重要价值。这也意味着,百度在人工智能的系统级开放进程中又迈出了坚实的一步,也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。

目前,Apollo 自动驾驶已获得中国测试牌照411张,累计测试里程达1800万公里。知名调研机构 Guidehouse 报告显示,百度 Apollo 已经成为全球自动驾驶领域领导者之一,也是唯一入围的中国企业。2017年,科技部公布了首批国家人工智能开放创新平台名单,百度 Apollo 位列其中。

当然,既然是出行就没有绝对安全,但是,相较于人类驾驶,自动驾驶绝对更安全。从本质上来看,自动驾驶就是机器开车,是一个计算机问题,更是一个数学问题,在这道题中,始终存在一些细微的变量,让事故概率不可能完全为0。即便如此,自动驾驶依然有着更高的安全性,也是目前消解人类交通事故的最优方法。

在百度,每一辆无人驾驶汽车上路之前,都要经过重重考验以保障安全。百度自动驾驶系统在设计之初,会从整车、自动驾驶系统、系统的软硬件等各个层级提出一整套安全需求。相应地,在各种场景下,自动驾驶企业从硬件、软件、系统集成、整车等不同层面测试,以此验证自动驾驶系统是否满足了安全需求。

百度还提出了“一三五”安全机制,来确保“安全第一”的天条。“一”是安全第一的机制,“三”是借鉴了航空工业“三套安全冗余”保障,“五”是五场考试,即T1-T5的级别考试、300万公里以上的开放道路的路测积累、上亿公里的仿真路测积累、开发流程的考试以及硬件和车规级的测试。

可以说,为了自动驾驶更安全,百度自动驾驶系统可谓操碎了心,在最大程度上用“理性的设置”抵抗“人性的弱点”。

在这场全球范围内的全新竞争当中,以百度为代表的中国自动驾驶企业技术路线,与以特斯拉为代表的美国自动驾驶企业技术路线,有着很大的不同。这也是未来竞争的最大看点。

特斯拉采取的是单车智能自动驾驶模式,主要依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器、计算单元、线控系统进行环境感知、计算决策和控制执行。而百度选择的是车路协同自动驾驶模式,这一模式在单车智能自动驾驶基础上,通过车联网将“人—车—路—云”交通参与要素有机地联系在一起,助力自动驾驶车辆在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力升级。

目前来看,还很难判定孰优孰劣。但是有一点是行业内的共识:只有技术、网络、车路协同能力、城市管理、法律法规等建立完善,自动驾驶才能真正走向成熟。因此,中国企业践行的“车路协同自动驾驶模式”达成后,在智能的车、智慧的路协同下,将给人们带来前所未有的出行体验,这一模式也更值得期待。

种种迹象已然明朗,数字技术、数字经济是新一轮国际竞争的重点领域。中央也陆续出台了一系列政策,支持自动驾驶发展。此次百度“汽车机器人”、极狐阿尔法S自动驾驶车、斑马智行智能座舱操作系统等众多自动驾驶技术能登上国家“十三五” 科技创新成就展,也足以说明了国家层面的重视和支持。

2020年2月,国家发改委联合11个部门印发的《智能汽车创新发展战略》明确指出,在2025年之前,中国标准智能汽车的技术创新、基础设施、法规标准、产品监管以及网络安全体系应当基本形成,并且有条件对L3级别的自动驾驶智能汽车进行量产,实现L3级别自动驾驶汽车在相关场景下的应用。

我所在的北京亦庄,每天,我接送孩子上下学,在路上都能遇到很多台无人驾驶车,一年前,百度自动驾驶出租车服务落地亦庄,我还去体验了一下,作为一名真正的老司机,说句实话,目前百度的自动驾驶技术,在亦庄这种正规城市道路上,要比绝大部分司机更靠谱一些。当然,跟我比,不吹,还是差一些。没关系,这只是自动驾驶的春天,再假以时日,待到山花烂漫时,老司机也只能躲在丛中笑。

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